Der Rauenstein ist ein linkselbischer Tafelberg.
Er liegt in der Elbschleife gegenüber dem Kurort Rathen mit Ausblick zum Lilienstein. Auf seiner Tafel lädt eine Berggaststätte zum Rasten ein. Im Ortsteil Weißig am Fuße des Rausteins befindet sich ein direkter Wanderweg zum Gipfel.